Можно ли на данной модели сделать хоть какое-то замедление
В инструкции про функции замедления я не нашел.
Полагаю она штатно не предусмотрена.
Блок управления ASB.213?
Под руками платы сейчас нет. Но судя по картинке из интернета
там есть два TO-220 корпуса на радиаторах - похоже это симисторы - т.к. там еще есть 2 оптопары (белые DIP-6 корпуса), видимо один для движения вверх, второй вниз, а реле - просто подает силовое питание.
Симисторы обычно и применяют для управления скоростью работы двигателя, ну и для защиты контактов реле.
на двигателе (редукторе) экодера же нет, т.е. МК не может знать текущее положение стрелы в любой момент времени, у него есть только 2 точки отсчета - концевые выключатели, если замерять время движения стрелы между крайними положениями - то можно ориентируясь на это время включать замедление чуть раньше, чем стрела достигнет конечного положения.
Тут в соседней теме коллеги осуждали логику работы шлагбаумного контроллера и они утверждают, что после того как концевик срабатывает - контроллер не отключает питание двигателя до тех пор пока маятник редуктора не упрется в ограничитель и ток потребляемый двигателем не возрастет до порогового.
И я бы рискнул предположить, что замедление должно включаться после сработки концевого выключателя.
Но для того что бы померить ток - нужен шунт и операционный усилитель , а на этой плате я этого не вижу.
В инструкции тоже про регулировку концевых выключателей - информации не нашел.
Зато нашел, что программно можно регулировать горизонтальное и вертикальное положение стрелы
И потенциометром можно настраивать угол открытия стрелы
И у меня закралась мысль что там вообще нет концевых выключателей, хотя на плате входы под них есть.
Или у Вас другой блок управления установлен? можете фото сдлеать?