Я же говорю: мы купили 4 головки с дорОгой 26 метров, с 4 энкодерами, которые обеспечивают ОС по отношению к магнитам по sin/cos и ещё передают абсолютную координату в драйверы по шине. Этот пуск был выполнен на абсолютно другом драйвере после авто подстройки в векторном режиме вообще без ОС с ограничением тока 50 % от номинала. Было интересно поведение системы без ОС. Система работает в общем. На оригинальных драйверах вываливает ошибку, если нет энкодера.
Необычный привод.
- Автор темы titov
- Дата начала
techabc
Квалифицированный специалист
)))
Веточка - вжик!
Сучёк - вжжжик!
Брёвнышко - вжжжжжик!
Ломик - вжж-УХ!
- Вот так-то нах!....
))))
-
-
Ага... Было сыкотно... При авто настройке контроллер игнорировал выставленные ограничения. А он в номинале был мощнее мотора в 2 раза
passkal
Эксперт
passkal
Эксперт
Торможение, удержание тоже активное?
да. удерджание до 130% от I ном. Там помимо просто удержания еще возврат в позицию. Срывается в ошибку при сдвиге на 100мм. Но этот параметр настраивается. Усилие зависит от зазора. при номинале около 50 кг.
Эта хрень помимо всего автоматически настраивается на стабильную нагрузку. Причем она понимает что она в разгоне или на стабильной скорости и разделяет постоянную нагрузку и дополнительную.