Е1 - это же помоему встроенная система безопасности препятствия определяет...
смотрите что не так с двигателем, редуктором, пружиной....
ЗЫ у Нас на городской помойке шлаг, стоящий перед весовой платформой, тоже ошибки такие давал...
причина, вороны, облюбовавшие его стрелу)))