чисто теоретически...
Многое зависит от веса ворот, если ворота лёгкие, то полагаю достаточно установить соответствующий привод. Ориентируйтесь на параметр привода Тяговое усилие, к примеру тяговое усилие 1000Н соответствует ~ 102 кг (1000/9,8), и соотнесите это с тем усилием которое нужно приложить, чтобы толкать Ваши ворота. Если Вы можете руками открыть/закрыть ворота, учитывая, что Ваше максимальное усилие вряд ли больше 70-100 кг. , то и правильный привод сможет. Можете измерить усилие обычным безменом.
Основной момент - это стартовое сталкивание. Но этот момент можно компенсировать каким -либо полуметровым пружинным демпфером в конце цикла закрывания, причём установить его в технологической части ворот.
Привод лучше ставить не с зубчатой рейкой, а с цепной передачей. так надёжней и меньше будет "съедаться " шестерня привода, а также не рекомендую использовать "умные" привода, которые любят измерять ток.
Коллеги поправят.