Доброго времени суток! У меня привод BX243, работает по кнопке с закрыть-стоп-открыть. Конечные положения работают нормально, при остановке на полпути по кнопке - происходит жесткий останов, так что иногда сбиваются концевики. Подскажите, что можно сделать чтобы любая остановка была плавной