Тоже вчера столкнулись с похожей проблемой (привод doorhan sliding): ворота закрываются, проехали 0,5 - 1м - перекрывается фотобарьер - двигатель реверсирует и делает полное открытие.
Ворота закрываются - остается 0,5 - 1м до полного закрытия - перекрывается фотобарьер, ворота немного дергаются и продолжают закрываться, доезжают до упора, срабатывает концевик закрытия, и ворота выполняют полное открытие.
Монтажник думал проблема в блоке управления - но исходя из схемотехники платы - не понятно было в какую сторону копать.
Коллега порекомендовал ему заменить конденсатор и о чудо все заработало, как надо. Так в чем же была причина.
Емкость кондера упала - ее было достаточно что бы стронуть ворота и двигать в обоих направлениях.
И когда ворота проехали немного (еще не успели разогнаться) момента создаваемого пусковым кондером было достаточно, что бы пересилить момент инерции ворот и выполнить реверс, А когда ворота разогнались - уже не хватало. Удивительное рядом)