Там же все нарисовано. Open A -> "-" управляющие контакты на откатках.
Питание + и -, при условии что ваш вайфай и фотики потребляют меньше 0.5А, иначе доп источник питания в привод. А фотики придется ставить ибо дистанционно, не видя ворота может быть ОЙ.