Отключал питание привода перепрограммировал. И что интересно после первой попытки закрытия ворот с пульта они сразу откатываются назад.Вторая попытка ворота закрываются нормально.В ручном режиме балансировка выполнена нормально ворота открываются и закрываются нормально.