Открываются с 2х, потому что плата так работает. Если сразу после крайнего подать сигнал на движение, нужно будет два раза жать, если подождать немного (с минуту), то один.
Возьмите тестер и проверьте внешние устройства управления, управляющий контакт должен быть разорван. Чем вы там ее гоняете?
