Здравствуйте! Мотор не стоит проверять до тех пор пока вы ошибку не устраните. Моторы выходят из строя крайне редко, в основном на высокоинтенсивных объектах забиваются щётки и мотор стоит, при этом ошибок никаких на блоке нет. Не стоит делать предположения если нет опыта ремонта и диагностики данного оборудования. Как ранее уже было написано отключение всю периферию, сброс и обучение с распознаванием подключённых устройств и определения конечных положений. А там будет всё понятно. Судя по фотографии, в подключениях сопли! Кривыми руками это не назвать, скорее безалаберность и нежелание нормально делать!