У всех, наверное, присутствуют на антресолях старые компьютеры. Однако, его можно использовать в качестве блока управления для автоматических ворот. Мышка компьютера имеет две клавиши, если вместо микриков клавиш подключить атмосферостойкие концевики, получим готовый канал ввода положения створки. На практике удлиняли с успехом мышь на 30-40 метров, и она успешно работала. К одному из портов подсоединить два или более реле управления двигателем, лампой и т.д. Программу можно написать в Линуксе, так как там есть функция, переназначения клавиш мышки. При желании можно помудрить с фотоэлементами привода шарика мышки, это готовый энкодер. Так же можно прилепить массу сопутствующих функций по включению освещения и т.д., третью клавишу мышки можно использовать для подключения внешнего радиоприемника дистанционного управления.