Был перебит кабель на энкодер двигателя.. В результате, при програмировании выскакивает ошибка 21 и 41.. При осмотре платы управления выявлена поврежденная деталь в районе разъема X41.. Либо стабилизатор напряжения, либо транзистор.. Названия не видно, часть детали оторвана.. Фото прилагаю.. Собственно просьба помочь идентифицировать деталь..
Заранее благодарен...
Заранее благодарен...