BMP Doors Реклама. ООО "ЭЙ ЭЙ И ЭС РУС"

Поломка SPIN 6021

mkorotkov

Новичок
Регистрация
26 Дек 2013
Сообщения
24
Реакции
6
Адрес
Москва
Здравствуйте,

Внезапно умер Spin 21. Плата SNA2 впорядке, переставленная в другой привод делает всё как надо, а в этом приводе после инициализации при обучении положениям просто подёргивает каретку туда-сюда на пару см и встаёт.

Теоретически проблема в энкодере, который встроен в мотор. Нет ли у кого-нибудь чего-то посмотреть про его устройство или опыта по починке?

Спасибо!
 

Спецтех

Эксперт
Регистрация
11 Окт 2012
Сообщения
3,891
Реакции
2,069
Адрес
Одинцово
Разбери привод и посмотри его, может крепление отвалилось, а ежели электрика, то звони цепь...
 

mkorotkov

Новичок
Регистрация
26 Дек 2013
Сообщения
24
Реакции
6
Адрес
Москва
Как я понимаю энкодер выдаёт плате управления что-то не то. Питание на мотор попадает - пару см каретка туда-сюда двигается, плата управления впорядке - остаётся энкодер.

Узнать бы как он работает, какие у него должны быть параметры
 

Student

Специалист
Регистрация
30 Сен 2011
Сообщения
1,568
Реакции
1,126
Адрес
Набережные Челны
Прозванивайте энкодер тестером как диод- он не должен быть коротко замкнут и не должен быть в обрыве в обоих направлениях- он полупроводник изменяющий свое сопротивление при прохождении мимо него магнита.
 

mkorotkov

Новичок
Регистрация
26 Дек 2013
Сообщения
24
Реакции
6
Адрес
Москва
Большое спасибо! Если можно - ещё пару вопросов. "Разы" - количество оборотов - суммирует уже плата управления? Чем обусловлены три провода на энкодер? Может быть два элемента энкодера стоят друг за другом для опредения направления движения?
 
BMP Doors Реклама. ООО "ЭЙ ЭЙ И ЭС РУС"

Dialog

Регистрация
27 Дек 2011
Сообщения
8,128
Реакции
8,720
Адрес
СССР
Если мне память не изменяет, в энкодере стоит датчик Холла, этакая трехногая штучка. Управляется магнитным полем.
Три провода по тому, что на два подается питание, с третьего снимаются импульсы напряжения, фильтруются и подаются на микроконтроллер. Направление ему поровну, МК считает только импульсы.
Разберите движок, увидите маленькую платку с черной хренькой, куда подходят провода энкодера, возможно еще пару резисторов. Точно не помню. На валу движка, напротив, смотрите магнитное кольцо. Должно быть закреплено жестко и не болтаться.
Аккуратно разбирая вы ничего не повредите, зато узнаете внутренний мир движка. Возникнут вопросы, скидывайте фотки. Нам будет легче сообразить и подсказать.
 

mkorotkov

Новичок
Регистрация
26 Дек 2013
Сообщения
24
Реакции
6
Адрес
Москва
Разбираю, первое знакомство с внутренностями привода вызывает негативную оценку относительно "мастеров" официального сервиса.
По их заключению мотор не ремонтабельный, при попытке вынуть ротор и добраться до энкодера вываливаются щетки и устройство собрать обратно уже невозможно.
Ага. Именно поэтому видать итальянские разработчики сделали щетки сразу в верхней части мотора в своей отдельной пластиковой кассете из которой они никуда не вываливаются и всё легко всовывется на место.
Более того, датчик Холла вынимается на пластиковых защелках просто из хвоста мотора без всякой разборки.
 

Спецтех

Эксперт
Регистрация
11 Окт 2012
Сообщения
3,891
Реакции
2,069
Адрес
Одинцово
Три транзистора прозвонить, магнит проверить, всё стоит на месте...
 

mkorotkov

Новичок
Регистрация
26 Дек 2013
Сообщения
24
Реакции
6
Адрес
Москва
Магнит на месте, крепко. интересно - он кольцом - оно неравномерно намагниченное видимо.
датчик прозвоню, у него провода белый зеленый коричневый, не знаю где питание где сигнал, поищу питание тестером на включенной плате - думаю оставшийся провод будет сигнальный.

три транзистора - на самой плате SNA2? относятся к энкодеру? спасибо, попроверяю и их.
 

Dialog

Регистрация
27 Дек 2011
Сообщения
8,128
Реакции
8,720
Адрес
СССР

Вложения

  • sna1.pdf
    63.9 KB · Просмотры: 146
  • sna2.jpg
    sna2.jpg
    1.1 MB · Просмотры: 271
BMP Doors Реклама. ООО "ЭЙ ЭЙ И ЭС РУС"

mkorotkov

Новичок
Регистрация
26 Дек 2013
Сообщения
24
Реакции
6
Адрес
Москва
вижу, левее и ниже центра схемы. ага, сигнальный провод средний, крайние питание. Спасибо!

пытаюсь разобраться какой марки датчик энкодера
upload_2017-9-21_17-47-23.png
 

mkorotkov

Новичок
Регистрация
26 Дек 2013
Сообщения
24
Реакции
6
Адрес
Москва
Ой, забыл - звонить элементы на плате управления не приходится, вставленная в другой спин21 плата работает полностью - всё настраивается и инцииализируются концевые положения.

Мотор при подаче постоянного тока тоже крутит весело в обе стороны.

Так что остаётся только датчик. Непонятных пока что параметров и производителя
 
BMP Doors Реклама. ООО "ЭЙ ЭЙ И ЭС РУС"

mkorotkov

Новичок
Регистрация
26 Дек 2013
Сообщения
24
Реакции
6
Адрес
Москва
Здравствуйте!
Большое спасибо за помощь, особая благодарность Dialog за схемы и идентификацию чипа датчика.
После впайки нового датчика Холла привод заработал как новый.
 

Hoku

Гость
Регистрация
29 Июл 2015
Сообщения
1
Реакции
0
Адрес
Москва
Если мне память не изменяет, в энкодере стоит датчик Холла, этакая трехногая штучка. Управляется магнитным полем.
Три провода по тому, что на два подается питание, с третьего снимаются импульсы напряжения, фильтруются и подаются на микроконтроллер. Направление ему поровну, МК считает только импульсы.
Разберите движок, увидите маленькую платку с черной хренькой, куда подходят провода энкодера, возможно еще пару резисторов. Точно не помню. На валу движка, напротив, смотрите магнитное кольцо. Должно быть закреплено жестко и не болтаться.
Аккуратно разбирая вы ничего не повредите, зато узнаете внутренний мир движка. Возникнут вопросы, скидывайте фотки. Нам будет легче сообразить и подсказать.
Магнит на месте, крепко. интересно - он кольцом - оно неравномерно намагниченное видимо.
датчик прозвоню, у него провода белый зеленый коричневый, не знаю где питание где сигнал, поищу питание тестером на включенной плате - думаю оставшийся провод будет сигнальный.
Я бы советовал электрика купить в интернет магазине недорого.
три транзистора - на самой плате SNA2? относятся к энкодеру? спасибо, попроверяю и их.

в чем проблема была?
 

Автоматчик

Специалист
Регистрация
27 Июн 2012
Сообщения
605
Реакции
168
Адрес
Псков
Уважаемые коллеги! Проблема с 6021- поднимает ворота на 15см и встает по превышению усилия (тройное мигание блюбаса). Что сделано- пружины отбалансированы и мех.упоры выставлены как надо. Осмотрен ремень- не висит и зубы целы, тросы в норме, ничего постороннего не цепляется. Лампа подсветки 12в 21вт сгоревшая, после замены- новая не гаснет, а горит в полнакала, при этом слышно постороннее гудение в приводе. Ворота ходят легко, мелкие подергивания имеются, от руки почти незаметные- но для срабатывания превышения усилия достаточно усилия в 5кг придержать ворота. Режим "усилие" включал(легкие ворота), выключал (тяжелые), обучение конечным положениям проведено- результата нет. Перегруз почти всегда в одном месте. Без ворот- пустая каретка ездит нормально. Скажите что чинить?
 
BMP Doors Реклама. ООО "ЭЙ ЭЙ И ЭС РУС"
Сверху Снизу