То есть, если грубо, мне нужно, чтоб внизу не доставала до земли на сантиметр, то мне надо нижний крутить против часовой стрелки.крутите оба в сторону "-" оборотов по 10, и проверяйте каждый раз приводом,
"-" - уменьшение движения
"+" - увеличение движения
А чтобы верхний край опустить чуть ниже в верхнем положении, то теперь уже верхний шестигранник крутить тоже против часовой?