добрый день, плата zl56 привод дергается и останавливается по ошибке энкодера. энкодер проверил исправен , в данный момент привод разобран , нельзя ли с платы принудительно включить привод , чтобы она выдавала питание на привод без сигнала энкодера ? потому что реле щелкает и тут же отключается(питание проскакивает на привод , но менее чем на секунду). электролиты проверял, один высокочастотный на 10 процентов емкость потерял, не думаю что критично вместо 470 - 430мкФ. esr все в норме. и если может кто-то подкинуть схему , буду признателен, помогла бы ) привод знакомого, попросил помочь.